论文的基本框架结构-引言如何写?引言是让读者了解文章工作的主要论述部分，通常包括问题背景、研究现状、本文成果、关键贡献与创新点、全文结构安排等内容。引言的内容安排一般也根据上述顺序展开。
引言部分通常从一个大背景切入话题，然后逐步缩小至本文所讨论的议题上。开篇所表述的内容应使得大同行，也即控制界内的人都能清楚明白，然后再逐步过渡至小同行所熟悉的内容。其中大背景内容可以从实际应用所驱动出发，也可以从本研究方向的总体现状切入。
对相关的研究进展进行综述，重在阐述相关研究的内在联系与发展逻辑，从而顺势得出研究的发展脉络及本文研究的价值所在，已有研究与本文主题应在逻辑上存在顺承的逻辑关系。最常见的不恰当写法为依次罗列现有研究的各个结果，而缺乏对各篇文章之间的联系分析以及现有研究的整体现状总结，其对烘托本文研究意义没有起到实质性的支撑作用。但由于此类写法难度最小，故而十分常见。
在研究现状部分，会引用不少文献，但并不需要每篇文章都要去概述其研究内容，也不需要在概述其内容时做到面面俱到。回顾研究现状主要是为了阐述本文工作的意义之所在，所以对现有文献的回顾要突出与本文工作直接关联的点，而其他方面可以省略，也可以对多篇文献的共同点进行合并提炼而不必逐一展开。
在回顾研究现状后，要用简单的几句话进行归纳提炼，着重指出在现有研究中的不足之处或研究空白。结合对研究现状的分析，特别是剖析其中存在的不足与空白，并将其与研究的Motivation结合阐述，来顺势阐明本文研究工作的重要性与必要性。
引言的后半部分重点突出本文结果及其意义。这部分的内容包含两方面的内容：本文结果(contribution)、成果意义与关键创新(novelty)，可根据实际需要有所分别阐述或者合并强调。
本文结果部分侧重对研究结果的客观陈述，旨在全面地预告本文具体开展的研究内容、必要假设前提、采用的方法技巧、得出的理论结果、实验验证效果，也就是后续各节内容的总体陈述。在这一部分写作过程中，客观陈述所得到的具体结果。
成果意义与关键创新部分侧重对研究结果的提炼解读，其内容撰写上并非前一部分的重复表述，而是两个方面的突出强调：一是在上述研究结果中所给出的关键创新，可以是新问题环境、新设计框架、新分析方法、新性能结果等，撰写上可与现有文献进行直接对比;二是研究结果及创新的意义之所在，比如研究结果对某类问题有潜在的应用价值、所提出的新方法还可以解决其他某些问题等等。
在本文结果和成果意义部分，若所陈述方面在三个以上，一般可通过分条(bullet)的模式给出。需要注意各条之间的逻辑关系，往往为并列关系或递进关系。
引言的最后位置一般宜给出全文的结构安排及必要的符号体系。结构安排部分即逐一陈述后续各section的内容主题，当其中某节内容较多且重要时，可略加强调论述。符号体系部分主要在于给出比较通用性的符号含义，例如实数集、线性空间、矩阵转置、概率期望等，而不是本文特定符号的说明(这部分一般在正文中出现该符号时紧跟其意义解释即可)。当符号较多时，可单独列节分条罗列。
当引言内容较多时，可以将其划分为多个subsection分别撰写，使得结构脉络更加清晰。
